脚轮可以帮助我们轻松移动大型机器和产品，但如果选型错误，那么就有可能会造成安装失败、使用体验差，或者运到一半脚轮报废，而这不仅会对正在运输的物体产生影响，而且会损耗更多的时间和人力。
在选型时，我们需要从以下三个方面来决定：
1. 脚轮的负重载荷：
脚轮的负重载荷是选型中最重要的因素之一，我们需要确认脚轮的最大负载能够承受我们的使用载荷，以免出现断裂开裂的情况。由于在实际应用过程中，脚轮可能会出现偏负载或受到冲击，所以在计算时通常不会按照理论值来计算载荷，避免计算太满，为实际应用留有余地。因此在使用过程中，我们可以通过以下两个公式来计算在不同情况下的容许负载：
固态负载计算：单个脚轮容许负载=(最大载荷+运输工具重量)/3，这个公式也适用于地面状况良好，脚轮在使用时受到的冲击较小的情况下，此时我们认为只有三个脚轮始终和地面保持接触；
液态负载计算：单个脚轮容许负载=(最大载荷+运输工具重量)/2，这个公式同样适用于计算在路况较差的时候，脚轮在运输过程中受到的冲击较大时的载荷情况，此时我们认为由于液体在运输时的不稳定性，会有两个脚轮和地面交替接触。
另外，在运输时载荷分布不均的情况下，脚轮载荷需要按照负载最重的一个脚轮的负载来计算，如下图则需要按照P2的负载来计算并选择脚轮。
2. 脚轮的材质：
脚轮的材质决定了脚轮的软硬程度和耐磨性。脚轮的软硬程度决定了使用时的感受，软橡胶脚轮在越过障碍物时会吸收更大的冲击，变形更多，缓冲性能也就更强；硬质脚轮相对来说滚动阻力更小，使用更平稳，操纵更方便。脚轮的耐磨性也意味着脚轮的使用寿命，例如在受控测试中，聚氨酯脚轮的使用寿命就是橡胶脚轮的三倍。
3. 脚轮的规格：
脚轮的规格不合理会导致安装失败或无法使用，比如说脚轮轮径选择失误会影响脚轮的使用体验，因为大轮径可以使运输过程更加平稳，更容易通过凹凸不平的路面。在规格中，滚动阻力也是我们在选型时需要注意的一项数据，它代表了使用时的适用性，过小的滚动阻力并不一定是好事，可能会让你在运输过程中更难控制脚轮的方向和速度。
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技术支持：Edward Wu
编辑：刘康利